Podstrona: Publikacje / Wizytówka pracownika PRz

1. Horizontal automated storage and retrieval system, Jakub Wiech, Jacek Tutak, Advances in Science and Technology Research Jurnal, 2017, Vol. 11, no. 1, p.82-95
2. Metoda samoorganizacji i podążania za liderem roju nieholonomicznych robotów mobilnych z wykorzystaniem wirtualnych elementów sprężysto-tłumiących, Victor Eremeyev, Jakub Wiech, Przegląd Mechaniczny, 05.2018
3. Virtual spring damper method for nonholonomic robotic swarm self-organization and leader following,  Jakub Wiech · Victor A. Eremeyev, Ivan Giorgio, Continuum Mechanics and Thermodynamics, Springer, Vol. 30, pp. 1091–1102, 09.2018
4. Robotic Swarm Self-Organisation Control, Zenon Hendzel, Jakub Wiech, Acta Mechanica et Automatica, Vol. 13, No. 2, pp.130-134, 05.2019
5. Overhead Vision System for Testing Swarms and Groups of Wheeled Robots, Zenon Hendzel, Jakub Wiech, JAMRIS 13(2): pp. 15 - 22, 09.2019
6. Robotic Swarm Shape Control Based on Virtual Viscoelastic Chain, Zenon Hendzel, Jakub Wiech, Automation 2021, pp. 209 - 218, 04.2021
7. Self-organization of a wheeled robotic swarm using virtual spring-damper mesh,  Jakub Wiech, IAES International Journal of Robotics and Automation, Vol 12, No. 1, pp. 68 - 83, 03.2023
8. Obstacle avoidance of a wheeled robotic swarm using virtual spring-damper mesh, Jakub Wiech, International Journal of Dynamics and Control, Vol 11, pp. 3000–3015, 04.2023
9. Trajectory Tracking of a Wheeled Robotic Group Connected with Virtual Spring-Damper Mesh, Jakub Wiech, Pomiary Automatyka Robotyka, Vol. 3, pp. 107-117, 09.2023

Automatyczny system magazynowania, zwłaszcza dla małych przedmiotów – P. 417812, Pat.229662